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ROS2 - Humble

ROS2 - Humble

Introducción a la programación de robots con ROS 2 Humble y EPS32.
Responsable AVIG TECH - USER
Última actualización 12/01/2026
Tiempo de finalización 12 horas 40 minutos
Miembros 2
Básico
  • Introducción a ROS 2
    2Lecciones · 1 h 20 min
    • ¿Qué es ROS2?
    • Repositorio - Introducción a ROS2
  • Instalación de Ubuntu y ROS 2
    2Lecciones · 1 h 20 min
    • Instalación de Ubuntu Y GitHub
    • Instalación de ROS2
  • Temas, nodos, servicios y acciones
    2Lecciones · 4 h
    • Contenidos básicos de ROS2
    • Tutoriales conceptos básicos
  • MQTT - ESP32 y ROS2
    1Lecciones · 2 h
    • ESP32 puente MQTT y ROS2
  • Archivos URDF
    1Lecciones · 3 h
    • CAD, URDF y Rviz2
  • Gemelo Digital
    1Lecciones · 1 h
    • Gemelo digital (Control de Stepper y RVIZ)