La versión 5 del curso de ROS 2 incorpora un nuevo componente orientado al desarrollo avanzado de robótica manipuladora: el uso y modelado de prototipos tipo SCARA mediante archivos URDF, empleando componentes de carácter semi-industrial. Con el objetivo de fortalecer el aprendizaje aplicado, se integra el uso de motores paso a paso NEMA 23 con sus respectivos drivers, permitiendo a los participantes trabajar con configuraciones reales de control de movimiento.
Adicionalmente, el curso incluye asesoramiento técnico en el diseño y construcción de prototipos robóticos, así como el desarrollo del modelo matemático necesario para la implementación de tareas de pick and place, incluyendo la manipulación de objetos en movimiento dentro del área de trabajo del robot diseñado. Esta ampliación consolida el enfoque práctico del curso, integrando modelado, control y simulación en un entorno coherente basado en ROS 2.